一、功能(néng)特點

★支持PC端鍵盤、移動端、手柄控制(zhì)；

★支持Python、C++等語言編程學習(xí)和(hé)開(kāi)發；

★使用(yòng)開(kāi)源Ubuntu操作系統，支持所有(yǒu)内核功能(néng)模塊調用(yòng)；

★實時傳輸影像資料，監測底盤狀态及運動控制(zhì)；

★支持gmapping、hector、karto、cartographer建圖算法，實現激光(guāng)雷達同步定位導航；

★基于OpenCV，實現人(rén)臉識别和(hé)巡線、視覺跟蹤、物(wù)體識别和(hé)圖像處理(lǐ)。

二、産品配置

1.車(chē)體材質：陽極氧化金(jīn)屬鋁合金(jīn)

2.核心主控平台：樹莓派4B

3.運行(xíng)系統：ROS系統&基于Linux的(de)深度定制(zhì)系統

4.運動主控：STM32運動控制(zhì)器(qì)框架

5.核心功能(néng)部件(jiàn)：

（1）激光(guāng)雷達——有(yǒu)效測距範圍0.25m~12m，測量頻率8000 次/秒，掃描角度0~360度

（2）深度相(xiàng)機——1080P-RGB 普通相(xiàng)機功能(néng)，深度相(xiàng)機功能(néng)，具有(yǒu)雙立體聲麥克風。 配備高(gāo)端 ISP 芯片，可(kě)自動根據環境光(guāng)調節快門優化圖像

（3）超聲波模塊——可(kě)以測量 3cm–4m 的(de)距離(lí)，毫米級精度

6.運動模型：麥克納姆輪全向運動學模型

7.外型尺寸：22.8X22X16cm

8.工(gōng)作電源：7000mAH 12.6V锂電池

三、實訓項目