ZL-02C型AI機器(qì)人(rén)

AI機器(qì)人(rén)采用(yòng)最新版本的(de)樹莓派4B平台和(hé)STM32運動控制(zhì)器(qì)框架,運算能(néng)力和(hé)資源配置大(dà)幅提高(gāo)。可(kě)以進行(xíng)嵌入式Linux系統以及ROS系統的(de)實踐與開(kāi)發,能(néng)夠駕馭處理(lǐ)速度要求較高(gāo)的(de)應用(yòng)場(chǎng)景,如(rú)競速小(xiǎo)車(chē)、深度學習(xí)、機器(qì)視覺等,輕松驗證自動駕駛的(de)各類控制(zhì)算法。
    根據智能(néng)車(chē)的(de)控制(zhì)特點深度定制(zhì)基于ARM Cortex-M3單片機的(de)底盤控制(zhì)器(qì),将單片機大(dà)部分(fēn)資源進行(xíng)利用(yòng),可(kě)在此平台完成單片機相(xiàng)關課程的(de)所有(yǒu)實驗教學,同時能(néng)夠進行(xíng)Ubuntu18操作系統的(de)開(kāi)發與教學。可(kě)實現聲源定位、語音(yīn)控制(zhì)、語音(yīn)交互、視覺跟随、雷達跟随、地(dì)圖構建、自主導航、視覺尋線、機械臂夾取、畫面回傳、實時傳輸影像資料、手柄控制(zhì)、手機app控制(zhì)等功能(néng),提供客戶端庫(Client Library)以支持各種語言,目前已經支持Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多種語言進行(xíng)深度學習(xí)和(hé)開(kāi)發,是一套學習(xí)智能(néng)機器(qì)人(rén)技術(shù)的(de)最優平台。
    适用(yòng)學校(xiào):高(gāo)職院校(xiào)、本科院校(xiào);
    适用(yòng)專業(yè):嵌入式技術(shù)應用(yòng)、人(rén)工(gōng)智能(néng)、人(rén)工(gōng)智能(néng)技術(shù)應用(yòng)、電子信息工(gōng)程技術(shù)等專業(yè);
适用(yòng)課程:智能(néng)機器(qì)人(rén)傳感技術(shù)、智能(néng)機器(qì)人(rén)控制(zhì)技術(shù)、圖像處理(lǐ)技術(shù)、語音(yīn)處理(lǐ)技術(shù)、機器(qì)視覺、機器(qì)學習(xí)、人(rén)工(gōng)智能(néng)技術(shù)應用(yòng)導論、人(rén)工(gōng)智能(néng)數理(lǐ)基礎、人(rén)工(gōng)智能(néng)技術(shù)開(kāi)發框架、人(rén)工(gōng)智能(néng)數據采集處理(lǐ)、人(rén)工(gōng)智能(néng)應用(yòng)實訓等;
    适用(yòng)崗位:智能(néng)設備開(kāi)發技術(shù)員、嵌入式程序開(kāi)發程序員、嵌入式系統測試技術(shù)員、嵌入式系統支持技術(shù)員、單片機開(kāi)發工(gōng)程師(shī)。

智龍ZL-02CAI機器(qì)人(rén)

麥輪版帶4自由度機械臂,樹莓派4 4GB 含語音(yīn)交互 鐳神N10 25米測距

02C.jpg

一、功能(néng)特點

1. 底盤控制(zhì)器(qì)采用(yòng)STM32F407高(gāo)性能(néng)ARM處理(lǐ)器(qì),主頻高(gāo)、資源豐富

2. 可(kě)實現電池電量監測、電池充電管理(lǐ)、SPI的(de)Flash讀(dú)寫、PWM方式的(de)電機調速與轉速PID控制(zhì)、編碼器(qì)數據采集與車(chē)速計(jì)算、與樹莓派的(de)數據通信;

3. 底盤控制(zhì)器(qì)使用(yòng)開(kāi)源的(de)Ubuntu18操作系統,可(kě)以實現所有(yǒu)内核功能(néng)模塊調用(yòng)、用(yòng)戶編寫Finsh shell命令行(xíng)交互模塊、文(wén)件(jiàn)系統管理(lǐ)、網絡系統管理(lǐ)等功能(néng)

4. 支持PC端鍵盤、移動端手柄控制(zhì)支持python、C++等語言編程學習(xí)和(hé)開(kāi)發

5. 搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統,配置ROS及相(xiàng)關開(kāi)發工(gōng)具,實現ROS核心通信機制(zhì)及組件(jiàn)、對底盤狀态監測及運動控制(zhì)、ROS分(fēn)布式遠程開(kāi)發、攝像頭數據采集與處理(lǐ)、基于激光(guāng)雷達的(de)SLAM建圖算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人(rén)臉識别和(hé)巡線視覺跟蹤、物(wù)體識别和(hé)圖像處理(lǐ),實時傳輸影像資料

6. 配備MOVEIT機械臂與柔性機械爪,支持視覺定位與抓取。

7. 搭載科大(dà)訊飛(fēi)6麥克風陣列語音(yīn)模塊和(hé)USB免驅聲卡,可(kě)實現聲源定位、語音(yīn)導航、語音(yīn)交互等功能(néng)。

二、技術(shù)參數

外形尺寸:長×寬×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

工(gōng)作電源:内置9800mAH  12.6V 锂電池  

充電器(qì)參數:輸出12.6V 2A

運動模型:麥克納姆輪全向運動學模型

車(chē)體材質:陽極氧化金(jīn)屬鋁合金(jīn)

參數顯示:128×64 OLED顯示屏,顯示系統參數

ROS系統主機:樹莓派4B  4G

激光(guāng)雷達:鐳神N10測距半徑:25M;掃描頻率:10HZ

Astra系列深度相(xiàng)機:USB2.0 RGB像素1080P

三、實訓項目

1. 機器(qì)人(rén)硬件(jiàn)介紹

2. 車(chē)體物(wù)理(lǐ)搭建和(hé)硬件(jiàn)電路(lù)連接

3. 開(kāi)發環境搭建

4. VNC遠程桌面連接控制(zhì)

5. 機器(qì)人(rén)底盤驅動

6. 攝像頭節點

7. 實時影像回傳

8. 機器(qì)人(rén)鍵盤控制(zhì)

9. 手柄操控機器(qì)人(rén)運動

10. 裏程計(jì)線速度校(xiào)準

11. 裏程計(jì)角速度校(xiào)準

12. SLAM建圖導航

13. OpenCV圖像處理(lǐ)開(kāi)發

14. 激光(guāng)雷達目标跟随

15. 機器(qì)人(rén)STM32控制(zhì)模塊

16. 手機APP圖像監控及控制(zhì)

17. 機器(qì)人(rén)聲源定位

18. 機器(qì)人(rén)語音(yīn)控制(zhì)

19. 機器(qì)人(rén)語音(yīn)交互

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛卡爾路(lù)徑規劃

22. 機械臂夾取色塊


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